Hapkido, Hap: Beden-ruh uyumu; Ki: Yaşam-beden enerjisi-iç enerji; Do: Eğitim yolu.
Kore kökenlidir. Kilitlemeleri, fırlatma, her türlü ayak teknikleri, el teknikleri ve sinir noktalarına baskı tekniklerinin yanında günlük hayatta kullanılan eşyaları birer silaha dönüştürmeyi öğretir. Örneğin: sopa, şemsiye, bıçak, yelpaze, toka gibi...